崗位職責
1.負責機器人SLAM算法的開發與優化,包括但不限于:激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM;前端里程計、后端優化、閉環檢測等模塊;
2.研究?點云/視覺特征提取、匹配、非線性優化?等關鍵技術;
3.參與機器人導航算法的研發,包括全局/局部路徑規劃、動態避障、語義導航等;
4.優化SLAM及導航算法在嵌入式平臺或ROS/ROS2系統中的實時性與魯棒性;
5.配合硬件團隊完成傳感器(LiDAR、相機、IMU、超聲波等)的標定、數據融合及性能調優;
6.撰寫技術文檔,參與實際場景測試與算法迭代。
任職要求
必需條件:
1.碩士及以上學歷,計算機、機器人、自動化、測繪、數學等相關專業;
2.扎實的?數學基礎(線性代數、概率論、優化方法),熟悉?SLAM理論框架(如濾波方法、圖優化);
3.熟練掌握?C++/Python,熟悉?Linux/ROS?開發環境,有?SLAM相關開源項目實踐經驗;
4.熟悉?3D點云處理或?視覺SLAM;了解?多傳感器標定與時間同步;
5、參與過基于激光雷達的3D SLAM相關項目優先
6、具備?代碼優化能力,能閱讀并復現前沿論文。