1.計算機自動化 、機器人、控制工程等相關專業碩士及以上學歷
2.熟悉至少一種視覺任務:語義分割/目標檢測 /深度估計/實例分割等;
3.熟練掌握 PCL/Open3D/ROS 點云處理工具鏈熟悉點云濾波 、分割 、特征提取等操作;
4.掌握深度學習框架(如 PyTorch、TensorFlow),熟悉模型訓練,剪枝,調優流程;
5.熟悉常用視覺模型:YOLO系列、Mask R-CNN 等模型;
6.有一定的嵌入式部署或模型壓縮經驗(如 TensorRT.ONNX等);
7.良好的編程能力,掌握 Python 和基本 C++ 工程能力;