?一、需求分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1)參與項(xiàng)目前期需求調(diào)研與分析,明確技術(shù)可行性。
2)主導(dǎo)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心模塊劃分。
3)輸出《系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案》、《技術(shù)路線圖》等。
二、底層驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?
1)開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)(如UART、SPI接口驅(qū)動(dòng)等)。
2)優(yōu)化內(nèi)存管理(如FreeRTOS任務(wù)調(diào)度)、中斷響應(yīng)機(jī)制,提升實(shí)時(shí)性。
三、?應(yīng)用層與算法實(shí)現(xiàn)?
1)編寫(xiě)業(yè)務(wù)邏輯代碼(如傳感器數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議解析),實(shí)現(xiàn)功能需求。
2)移植算法(如PID控制、濾波算法),優(yōu)化執(zhí)行效率(如代碼精簡(jiǎn)、緩存利用)。
3)配合生產(chǎn),開(kāi)展上位機(jī)軟件相關(guān)內(nèi)容的開(kāi)發(fā)。
四、調(diào)試與維護(hù)?
1)使用JTAG/SWD等專業(yè)工具調(diào)試硬件異常(如內(nèi)存泄漏、外設(shè)通信失敗)。
2)維護(hù)版本庫(kù)(Git/SVN),編寫(xiě)技術(shù)文檔(如《API說(shuō)明》、《調(diào)試手冊(cè)》、《軟件設(shè)計(jì)文檔》、《用戶手冊(cè)》等)。
3)與測(cè)試崗位協(xié)作,優(yōu)化迭代代碼,提高軟件的穩(wěn)定性和可靠性。
五、項(xiàng)目協(xié)同與任務(wù)執(zhí)行
1)在項(xiàng)目開(kāi)展過(guò)程中,服從項(xiàng)目的整體統(tǒng)籌安排,明確項(xiàng)目任務(wù)目標(biāo)與時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
2)主動(dòng)同步工作進(jìn)展,反饋并推動(dòng)解決項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中的問(wèn)題與風(fēng)險(xiǎn),確保項(xiàng)目整體推進(jìn)效率。