?一、需求分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1）參與項(xiàng)目前期需求調(diào)研與分析，明確技術(shù)可行性。
2）主導(dǎo)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心模塊劃分。
3）輸出《系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案》、《技術(shù)路線圖》等。

二、底層驅(qū)動(dòng)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)?
1）開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)（如UART、SPI接口驅(qū)動(dòng)等）。
2）優(yōu)化內(nèi)存管理（如FreeRTOS任務(wù)調(diào)度）、中斷響應(yīng)機(jī)制，提升實(shí)時(shí)性。

三、?應(yīng)用層與算法實(shí)現(xiàn)?
1）編寫(xiě)業(yè)務(wù)邏輯代碼（如傳感器數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議解析），實(shí)現(xiàn)功能需求。
2）移植算法（如PID控制、濾波算法），優(yōu)化執(zhí)行效率（如代碼精簡(jiǎn)、緩存利用）。
3）配合生產(chǎn)，開(kāi)展上位機(jī)軟件相關(guān)內(nèi)容的開(kāi)發(fā)。

四、調(diào)試與維護(hù)?
1）使用JTAG/SWD等專業(yè)工具調(diào)試硬件異常（如內(nèi)存泄漏、外設(shè)通信失敗）。
2）維護(hù)版本庫(kù)（Git/SVN），編寫(xiě)技術(shù)文檔（如《API說(shuō)明》、《調(diào)試手冊(cè)》、《軟件設(shè)計(jì)文檔》、《用戶手冊(cè)》等）。
3）與測(cè)試崗位協(xié)作，優(yōu)化迭代代碼，提高軟件的穩(wěn)定性和可靠性。

五、項(xiàng)目協(xié)同與任務(wù)執(zhí)行
1）在項(xiàng)目開(kāi)展過(guò)程中，服從項(xiàng)目的整體統(tǒng)籌安排，明確項(xiàng)目任務(wù)目標(biāo)與時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
2）主動(dòng)同步工作進(jìn)展，反饋并推動(dòng)解決項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中的問(wèn)題與風(fēng)險(xiǎn)，確保項(xiàng)目整體推進(jìn)效率。