1．負(fù)責(zé)無人機整體硬件架構(gòu)的設(shè)計與規(guī)劃，根據(jù)無人機的應(yīng)用場景、性能要求和成本限制，確定硬件系統(tǒng)的組成部分，包括飛控板、傳感器、動力系統(tǒng)、通信模塊等，并規(guī)劃各部分之間的連接方式和信號傳輸路徑;
2.進行電路原理圖設(shè)計，運用專業(yè)的電子設(shè)計軟件，詳細繪制無人機各個硬件模塊的電路原理圖；在設(shè)計過程中，需綜合考慮元器件的選型、電氣性能、功耗、抗干擾能力等因素，確保電路設(shè)計的合理性和可靠性；
3．依據(jù)硬件設(shè)計方案，負(fù)責(zé)無人機硬件元器件的選型工作；對市場上各類電子元器件進行深入調(diào)研和評估，包括其性能參數(shù)、質(zhì)量可靠性、供貨周期、成本價格等方面;
4.根據(jù)電路原理圖進行PCB 設(shè)計，確定PCB的層數(shù)、尺寸、形狀以及各元器件在板上的布局和布線；在設(shè)計過程中，要遵循PCB 設(shè)計的基本原則和規(guī)范，如信號完整性、電源完整性、散熱設(shè)計、可制造性設(shè)計等;
5.對設(shè)計完成的PCB進行優(yōu)化和驗證，通過信號仿真、電源完整性分析、電磁兼容性（EMC）測試等手段，提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在的設(shè)計問題;
6．負(fù)責(zé)無人機硬件系統(tǒng)的調(diào)試工作，對各個硬件模塊進行功能測試和故障排查，制定并執(zhí)行硬件測試計劃，包括電氣性能測試、功能測試、環(huán)境適應(yīng)性測試、可靠性測試等;
7.根據(jù)無人機硬件測試結(jié)果以及用戶反饋的問題，對硬件系統(tǒng)進行優(yōu)化和改進;
8．撰寫詳細的硬件設(shè)計文檔，包括硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計文檔、電路原理圖設(shè)計文檔、PCB設(shè)計文檔、元器件選型手冊、硬件調(diào)試與測試報告等；
9. 根據(jù)無人機的通信、定位和感知等功能需求，整合射頻（RF）系統(tǒng)的整體架構(gòu)；射頻器件選型，這包括確定射頻鏈路的組成部分，如射頻收發(fā)器、天線、濾波器、功率放大器等模塊的選型，射頻測試，連接方式，擺放位置；
10. 根據(jù)無人機射頻測試結(jié)果以及用戶反饋的問題，對射頻模塊進行測試，問題定位，問題解決;