崗位職責：
1、負責基于雙目視覺的SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）算法的研發(fā)、實現(xiàn)和優(yōu)化，確保算法的高效性和準確性。
2、結(jié)合雙目視覺數(shù)據(jù)和其他傳感器信息，研發(fā)和優(yōu)化避障算法，實現(xiàn)機器人或無人機的自主避障功能。
3、將SLAM算法及避障功能集成到相應的移動平臺上，如無人機、機器人等，確保算法與硬件的兼容性和穩(wěn)定性。
4、負責系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保整體系統(tǒng)性能滿足項目要求。
5、負責算法模塊的測試工作，包括單元測試、集成測試等，確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。
6、編寫相關技術文檔，如算法設計文檔、測試報告等，確保技術方案的完整性和可追溯性。
任職要求：
1、計算機科學、電子工程、自動化或相關專業(yè)碩士及以上學歷。
2、熟練掌握C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)。
3、深入理解SLAM算法原理，有雙目SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗。
4、對計算機視覺、圖像處理、機器學習等領域有深入了解。
5、熟悉常見的避障算法和傳感器原理，了解無人機或機器人的避障技術。
6、有相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先，如無人機、機器人、自動駕駛等領域。