崗位職責：
1、核心硬件方案設計：協助參與輪式人形機器人系統電子硬件架構的輔助設計，配合完成主板（如 STM32L496 等高性價比 MCU）、電機驅動模塊（適配底盤與關節電機的 CAN 總線驅動）、電源管理系統（滿足長時間續航的高能量密度電池組設計）。
2、傳感器集成：設計激光雷達、3D 視覺相機（如 RGB-D435i）、IMU、觸摸傳感器、編碼器等多模態感知設備的電路接口與供電方案，確保數據傳輸穩定性，為機器人環境感知功能提供基礎支持。
3、硬件原型開發：繪制 PCB 板、完成樣品焊接與測試，驗證電機驅動、傳感器數據采集、主控通信等核心功能。
4、跨環節協同：向機械工程師輸出硬件模塊的尺寸、散熱需求；向軟件工程師提供底層驅動接口（如 ADC 采樣通道、SPI 通信協議）與硬件故障排查支持。

任職要求：
1、本科及以上學歷,電氣自動化、機器人、測控技術與儀器、自動控制或相關專業;
2、精通 Altium Designer 等 EDA 工具;
3、具備電機（如舵機、直流有刷電機）驅動電路的基本認知和簡單調試經驗;
4、了解常用傳感器（如IMU、深度相機、觸摸傳感器、激光雷達、觸摸傳感器）的基本應用，熟悉通信協議（CAN、I2C、UART）;
5、具備嵌入式硬件調試經驗（示波器、萬用表等工具進行簡單問題定位），有與軟件和機械團隊簡單協作的經驗。