崗位描述:
1、整體負責無人船項目系統設計、開發、部署和調試等工作;
2、主要負責無人船算法的開發,包括機器視覺、組合導航和運動控制算法開發等;
3、負責無人船電機驅動控制電路軟件開發,外部設備控制開發等;
4、負責無人船的測試、軟件改進等。
崗位要求:
1、自動化、電子信息、電氣工程、機電一體化、計算機等相關專業;
2、精通C/C++,具備較強的軟件設計和調試能力,具備STM32ARM芯片及外設控制的經驗,了解硬件原理優先;
3、具有良好的導航與自動控制等專業知識,有無人船/無人機/無人車自主導航與控制等相關經驗者優先。