崗位職責(zé)：
1、前沿性技術(shù)研究，涉及機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、具身智能技術(shù)的控制策略研究與應(yīng)用。
2、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人運(yùn)動控制算法的研究與開發(fā)，包括人形機(jī)器人建模、協(xié)同規(guī)劃/控制以及行為決策等；
任職資格:
1、機(jī)器人、人工智能、自動化、控制工程與控制理論等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、具備人形機(jī)器人控制方法與具身智能相關(guān)知識，具有機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)建模、軌跡規(guī)劃、與控制算法設(shè)計等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
3、對機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)具有實際經(jīng)驗，熟悉機(jī)器人控制器中操作系統(tǒng)、總線通訊和嵌入式開發(fā)技術(shù)；
4、熟練掌握C/C++、Python、MATLAB等編程語言，熟悉機(jī)器人控制器中操作系統(tǒng)和通訊技術(shù)；