學科要求:
計算機科學、數學、統計學等專業。深入鉆研 VLA 算法,具備扎實的理論基礎,熟悉算法在機器人領域的應用場景,能夠針對人形機器人的任務需求對 VLA 算法進行優化創新,提高算法運行效率與精度,助力機器人實現更精準智能的決策。
崗位職責
1、參與人形機器人前沿的視覺、語言處理以及機器人技術的研究,探索這些領域的最新進展,并將其應用于實際問題解決之中。
2、負責算法設計與優化,基于深度學習等技術開發高效準確的算法模型,用于圖像識別、語義理解和動作控制等方面;不斷調整改進現有方法以提高性能。
3、負責數據處理,負責收集整理大規模的數據集作為訓練材料;對原始數據進行預處理,確保其質量滿足模型訓練需求。
4、負責系統集成,將不同模塊如視覺感知、自然語言處理及動作執行等整合成一個完整的系統,實現端到端的功能應用。
5、 跟蹤和評估最新研究進展,設計和維護數據、算法閉環框架。
6、 協同研發團隊推動人形機器人的創新應用,形成工作影響力和價值。
職位要求
1. 計算機、人工智能、機器人相關專業博士。
2. 熟練掌握C++/ Python/PyTorch 等編程語言和深度學習框架,有較強的工程實現能力。
崗位要求:
1、熟悉機器人模仿學習、強化學習理論,有相關領域paper或實際落地經驗;
2、有VLA(Vision Language Action Model)、VLM、LLM模型訓練的實際經驗,熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學習框架;
3、具有大語言模型、多模態大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;
4、大模型部署有工作經驗,熟悉視覺、運動控制相關算法;
5、有機器人領域VLA算法經驗優先。